用手轉動永磁同步電機，相當于將電動機反過來當發(fā)電機用，而短接繞組相當于為發(fā)電機加了一個巨大的負載 所以此時是拖不動的。也可以這么理解，因為短接后線圈閉合 轉動轉軸會使通過閉合線圈的磁通量發(fā)生變化 線圈會產生電流阻礙這種變化的發(fā)生，即產生力矩阻礙繞組轉動。

近幾年來，隨著無機房、小機房電梯的廣泛應用，永磁同步電機的無齒輪傳動成為目前電梯行業(yè)的技術發(fā)展主要趨勢。無齒輪傳動電梯由電動機的輸出軸直接與主機的曳引輪連接，不需要齒輪減速或其它減速機構，直接驅動電梯運行。這種傳動方式具有傳動效率高、噪音低、機械結構簡單等特點，是電梯眾多曳引傳動方式中比較好的方案。目前，大多數電梯產品都采用了變頻驅動的方式，由傳統的有齒輪傳動電梯到永磁同步電機的無齒輪傳動電梯，在變頻控制方面有那些不同和要求，這正是本文要討論的問題。

由于是無齒輪減速直接曳引，電動機的響應變化將通過鋼絲繩直接作用在電梯轎廂上，因此為考慮電梯的振動、舒適感等指標，需要設計控制精度高，響應速度快的高性能變頻調速控制器。特別是電流環(huán)的檢測精度和計算響應的速度。

旋轉編碼器在永磁同步電機的控制系統，編碼器除了反饋電動機的轉速，還需要檢測電動機的磁極位置，所以編碼器需要能夠反饋磁極位置信號。另外，無齒輪曳引方式，電動機轉速較低，因此要求編碼器的分辨率更高，一般要求在4096C/T以上才能使系統有良好的控制性能。所以這種電梯系統一般會選用正、余弦的高性能旋轉編碼器。而目前一般的變頻器標準配置為A、B相的增量式旋轉編碼器，這就要求在變頻器的設計中要考慮新的旋轉編碼器的接口和應用設計。

為了保證在各種負載條件下電梯都獲得較好的起動特性和制動特性，在無齒輪曳引驅動控制系統中設置負載檢測裝置是十分必要的。在系統中，由于如前所述，采用正、余弦的高性能旋轉編碼器，變頻器的設計可以利用旋轉編碼器的性能，在電梯起動瞬間，計算出需要補償的力矩，并補償進輸出力矩上，從而達到平穩(wěn)起動。這需要變頻器在信號檢測精度、抗干擾能力和計算響應速度上都有一定程度的提高。

 噪音傳統的電梯系統，由于采用的是有齒輪減速箱的傳動方式，所以電梯機房的噪音一般是以齒輪箱的噪音為主。而采用永磁同步電機的無齒輪傳動的電梯，由于沒有了齒輪減速箱，電動機的電磁噪音就成了電梯機房噪音的主要成分。所以系統對變頻器在電動機噪音控制方面也提出了更高的要求。

在電梯的設計、生產中，開發(fā)應用永磁同步電機，作為電梯的曳引電機，是一種技術的進步。其優(yōu)點主要表現在：結構簡單緊湊，少維護；安全可靠性高；對環(huán)境的噪聲污染低、無油脂污染，并能提高電力功率因素，是理想的環(huán)保產品；提高機械傳動效率，使用節(jié)能、經濟，具有較高的性價比；與交流無齒輪異步電動機驅動系統相比，低速性、快速性、硬機械特性和停車自閉等優(yōu)點，是異步電動機所無法相比的；與直流無齒輪電動機驅動系統相比，具有更高的低速性能、調速精度、快速響應性能，且壽命長、耗電少、維護簡單；此外，還易于實現低轉速、大轉矩的電梯理想驅動模型。